Hyoho Niten Ichi Ryu fue creado por Miyamoto Musashi (1584-1645), uno de los más famosos samuráis de todos los tiempos. Las técnicas son sofisticadas, objetivas y poderosas, buscando la eficiencia por encima de todo. No hay movimientos exagerados, ostentos o innecesarios. La verdadera belleza se sustenta en el hecho que Musashi Sensei usó estas mismas técnicas para ganar sus más de 60 duelos. El Niten Ichi Ryu no fue concebido bajo un desarrollo teórico, sino que fue el resultado de la experiencia directa de un hombre cuya vida estuvo dedicada a alcanzar la perfección.

Famoso por el uso simultáneo de ambas espadas, el Niten Ichi Ryu contiene también técnicas con Tachi (una sola espada larga), Kodachi (espada corta) y el Bo (bastón largo de madera). El valor cultural del Hyoho Niten Ichi Ryu es la conservación de las enseñanzas de su fundador. Así como sus trabajos de arte y escritos, las técnicas de espada de Musashi Sensei son una parte importante de su legado y deben ser estudiados a profundidad para realmente entender los escritos del gran maestro.

El Hyoho Niten Ichi Ryu es aun practicado en Japón, en un linaje directo y contínuo, actualmente la 12a generación, bajo el liderazgo de Yoshimoti Kiyoshi Sensei, hijo y sucesor del Shihan Gosho Motoharu Sensei, Shihan de la 9a generación (Maestro), es el principal responsable por la transmisión de las técnicas originales hoy en día. El ryu está basado en la ciudad de Usa, en la prefectura de Oita.

El Shihan Gosho Motoharu fue uno de los discípulos más cercanos de Aoki Kikuo Sensei, quien fue el 8o. Soke (director) del Niten Ichi Ryu. El Maestro Aoki Kikuo fue también Soke del estilo de Iaijutsu llamado Sekiguchi . El Shihan Gosho Motoharu recibió el Menkyo Kaiden de ambos estilos en 1955.

En 1961, Aoki Sensei nombró a Gosho Sensei como Shihan (maestro y representante) y Soke daiken (sucesor adjunto). Años más tarde, con la muerte de Aoki Sensei en 1967, Kiyonaga Tadanao, también un discípulo cercado, se convirtió en el 9o. Soke del Hyoho Niten Ichi Ryu. En los años siguientes, los maestros continuaron representando el ryu nacionalmente.

De 2005 a 2007, la rama de Oita del Niten Ichi Ryu continuó bajo Gosho Ha Hyoho Niten Ichi Ryu (línea familiar de Gosho). En 2007, Gosho Sensei y la familia Kiyonaga fueron solicitados por el Departamento de Kendo de la Prefectura de Oita a reestablecer el Seito (línea principal) en Oita, donde el ryu estaba basado desde la 8va. generación. La familia Kiyonaga otorgó a Yoshimoti Kiyoshi Sensei, hijo del Shihan Gosho Motoharu y sucesor de Gosho Ha Hyoho Niten Ichi Ryu, como Junidai (12o sucesor) del Hyoho Niten Ichi Ryu Seito bajo la línea de la familia Kiyonaga (hijo del 9o Soke y 11o sucesor).

En el exterior, en 2005 el Shihan Gosho Motoharu nombró al Sensei Kishikawa Jorge como Shihan del Niten Ichi Ryu de la 10a generación y le otorgó la licencia de Menkyo Kaiden.
Bajo la supervición del Shihan Kishikawa, el Hyoho Niten Ichi Ryu se expandió a las américas (USA, Brasil, Argentina, Chile, México y Colombia) así como en Europa (Portugal, Francia, Suiza e Italia).